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门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机。在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，门座下可通行铁路列车或其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。
在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构。
门座下可通行铁路列车或其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。有些船舶如自备装卸机的集装箱船上也安有这种吊车。这种吊车由于形状为桥形，因此也称为Bridge crane。
门式起重机(门吊)跨度很大，用于编组和堆放集装箱的岸边起重机。这种起重机操作时横跨几组集装箱，根据需要将集装箱举起放下。该吊车或轨道式或安橡胶轮胎式 。
